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Robot de bajo coste para jugar al ping-pong

2.27
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Diseñar un robot que se sujete en un lado de una mesa de ping-pong y que sea capaz de devolver los tiros de manera plana. Valdría con que tuviera tres grados de libertad, posición xy en el plano perpendicular a la mesa, y un ángulo de orientación para dar algún efecto. Su funcionamiento se basaría en la monitorización del movimiento del jugador humano, y posiblemente en el de la bola.
Los retos principales vienen de las exigencias que impone el funcionamiento en tiempo real a todos los componentes: actuación, percepción y control.

JuanCar