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Robot horticultor

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FarmBot es el primer robot horticultor. Nació ante la necesidad de democratizar la producción de alimentos de calidad, reduciendo al mínimo posible la huella ecológica que produce el transporte de alimentos por medio de una producción local.

El proyecto del robot nació open hardware & open source, motivo por el cuál el proyecto puede ser mejorado y expandido. Mas información en los siguientes links:

http://wiki.farmbot.org/

https://openfarm.cc/

El principio básico de su funcionamiento es casi idéntico al de una máquina de CNC. Los ideólogos del proyecto pasaron por varios años de experimentación hasta llegar al actual robot que es completamente funcional. Sin embargo, el proyecto se vio forzado a reducir su área cultivable a una dimensión inferior a 4,5m².

Los motivos son los siguientes:

1) Electrónicos:

1.1) Necesidad de emplear motores mas potentes y consecuentemente una electrónica de potencia mas compleja.

1.2) Mayor error de posición en las coordenadas del brazo inducidas por su diseño mecánico.

2) Mecánicos:

2.1) Problemas de dilatación térmica de los rieles de aluminio de mayor longitud.

2.2) Inestabilidad de la estructura debido a la simpleza del diseño.

Básicamente, el desafío consiste en plantear un diseño factible desde el punto de vista económico y confiable desde un punto de vista ingenieril, haciendo uso de las valiosas experiencias previas y reutilizando el hardware y software existente que lo merite.

Gustavo