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Prótesis de mano con actuadores tipo músculo (robótica suave)

5.93
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Diseñar y fabricar una prótesis funcional mecatrónica para reemplazar una extemidad superior a partir del codo. La peculiaridad de este sistema sería el uso de unos actuadores que imitan a las fibras musculares de los seres humanos, estos están basados en una tecnología de elastómeros dieléctricos. Estos actuadores son más eficientes que los empleados habitualmente y logran una cinemática muy similar a la del ser humano.

Yo.